Heimdall (de Heimdallr en vieux norrois qui signifie peut-être « pôle du monde ») est un dieu de la mythologie nordique. Il est le gardien du pont Bifröst (l'arc-en-ciel qui sépare Ásgard des mondes inférieurs) et il a pour charge de souffler dans Gjallarhorn si un danger menace Ásgard. Ses sens sont si développés qu'il peut entendre l'herbe croître et qu'il peut voir la fin du monde ; il a en outre besoin de très peu de sommeil. Il est réputé avoir la tête en forme d'épée. Pendant le Ragnarök, Heimdall est destiné à tuer Loki et à être tué par lui.

Il est également le dieu de la lumière et de la lune, fils des neuf mères appelées les vierges ou fils de Geirrendour ou d'Ægir. Sa maison est appelée Himinbjorg (le château du ciel) et son cheval Gulltopp.

Heimdall est appelé aussi Rig (gouverneur) ou Gullintani (dent d'or). Sous le nom de "Rig", il fut accueilli par un couple nommé "Bisaïeul" et "Bisaïeulle", chez qui il passe trois nuits dans le lit conjugal et engendre un fils, "esclave"; puis il engendre chez le couple "Aïeul"-"Aïlleule" un autre fils, "Paysan libre"; et enfin, chez des Père et Mère "Nobles",il engendre un autre fils qui reçut une éducation, et devint Roi. Le mythe explique ainsi la naissance des classes sociales.

Dans son livre Gods and Myths of Northern Europe, Hilda R. Ellis Davidson voit un lien entre Heimdall et les Vanes, notamment dans une strophe du poème Þrymskviða. Le Heimdallargaldr, un poème attribué à Snorri Sturluson, a été perdu.